为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！当看到大厅里的五只怪鸟越来越虚弱，眼看就要倒地的时候，她们更是彻底放松下来，可是，很突然的，就在她们以为没事了的时候，四条通道的一条舱门突然被空气压强冲进大厅的时候，夏草和樱桃心里又是一惊，直觉告诉她们，出事了，大事不好。
